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G-Code Quick Reference

G-Code 快速參考 · G-Code 빠른 참조

Published: 2026-06-29 · Written by Z&Z STROTEC

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What is G-Code?

G-code (RS-274) is the standard CNC programming language. G-codes control machine movement; M-codes control machine functions (spindle, coolant, etc.).

Essential G-Codes — CNC Lathe (Turning)

  • G00: Rapid positioning (no cutting)
  • G01: Linear interpolation (cutting feed)
  • G02 / G03: Circular interpolation CW / CCW
  • G04: Dwell (P = milliseconds)
  • G20 / G21: Inch / Metric units
  • G32: Thread cutting
  • G40 / G41 / G42: Tool nose radius compensation cancel / left / right
  • G70: Finishing cycle
  • G71: Rough turning cycle (OD)
  • G72: Rough facing cycle
  • G74: Peck drilling / grooving cycle
  • G76: Thread cutting cycle
  • G90 / G91: Absolute / Incremental mode
  • G96: Constant surface speed (CSS)
  • G97: Constant spindle speed (RPM)
  • G98 / G99: Feed per minute / Feed per revolution

Essential M-Codes — CNC Lathe

  • M00: Program stop
  • M02 / M30: End of program
  • M03 / M04: Spindle CW / CCW
  • M05: Spindle stop
  • M08 / M09: Coolant ON / OFF
  • M10 / M11: Chuck clamp / unclamp

Cutting Speed Formula

  • RPM = (Vc × 1000) ÷ (π × D)
  • Example: Vc 200 m/min on ∅50mm → RPM = (200 × 1000) ÷ (3.14 × 50) = 1,274 RPM
  • Feed rate (mm/min) = RPM × f (mm/rev)

Typical Cutting Conditions

  • Steel S45C: Vc 150–200 m/min, f 0.15–0.3 mm/rev, ap 1–3mm
  • Stainless SUS304: Vc 80–130 m/min, f 0.1–0.2 mm/rev, ap 0.5–2mm
  • Aluminum: Vc 300–600 m/min, f 0.1–0.3 mm/rev, ap 1–5mm
  • Cast Iron: Vc 100–180 m/min, f 0.15–0.3 mm/rev, ap 1–4mm
繁體中文

什麼是 G-Code？

G-code（RS-274）是標準的 CNC 程式語言。G 碼控制機台移動；M 碼控制機台功能（主軸、切削液等）。

CNC 車床基本 G 碼

  • G00：快速定位（非切削）
  • G01：直線插補（切削進給）
  • G02 / G03：圓弧插補 順時針 / 逆時針
  • G04：暫停（P = 毫秒）
  • G20 / G21：英制 / 公制單位
  • G32：車牙
  • G40 / G41 / G42：刀尖補正取消 / 左 / 右
  • G70：精車循環
  • G71：外徑粗車循環
  • G72：端面粗車循環
  • G74：啄鑽 / 切槽循環
  • G76：複合車牙循環
  • G90 / G91：絕對 / 增量模式
  • G96：恆表面速度（CSS）
  • G97：固定主軸轉速（RPM）
  • G98 / G99：每分鐘進給 / 每轉進給

CNC 車床基本 M 碼

  • M00：程式暫停
  • M02 / M30：程式結束
  • M03 / M04：主軸正轉 / 反轉
  • M05：主軸停止
  • M08 / M09：切削液開 / 關
  • M10 / M11：夾頭夾緊 / 鬆開

切削速度公式

  • RPM = (Vc × 1000) ÷ (π × D)
  • 範例：Vc 200 m/min、∅50mm → RPM = (200 × 1000) ÷ (3.14 × 50) = 1,274 RPM
  • 進給率（mm/min）= RPM × f（mm/rev）

典型切削條件

  • S45C 鋼：Vc 150–200 m/min，f 0.15–0.3 mm/rev，ap 1–3mm
  • SUS304 不鏽鋼：Vc 80–130 m/min，f 0.1–0.2 mm/rev，ap 0.5–2mm
  • 鋁合金：Vc 300–600 m/min，f 0.1–0.3 mm/rev，ap 1–5mm
  • 鑄鐵：Vc 100–180 m/min，f 0.15–0.3 mm/rev，ap 1–4mm
한국어

G-Code란?

G-Code(RS-274)는 표준 CNC 프로그래밍 언어입니다. G코드는 기계 이동을 제어하고, M코드는 기계 기능(주축, 절삭유 등)을 제어합니다.

필수 G코드 — CNC 선반 (선삭)

  • G00: 급속 위치결정 (절삭 없음)
  • G01: 직선 보간 (절삭 이송)
  • G02 / G03: 원호 보간 시계 방향 / 반시계 방향
  • G04: 드웰 (P = 밀리초)
  • G20 / G21: 인치 / 미터 단위
  • G32: 나사 절삭
  • G40 / G41 / G42: 공구 노즈 반경 보정 취소 / 왼쪽 / 오른쪽
  • G70: 정삭 사이클
  • G71: 외경 황삭 사이클
  • G72: 단면 황삭 사이클
  • G74: 팩 드릴링 / 홈 파기 사이클
  • G76: 나사 절삭 사이클
  • G90 / G91: 절대 / 증분 모드
  • G96: 일정 절삭 속도 (CSS)
  • G97: 일정 주축 회전수 (RPM)
  • G98 / G99: 분당 이송 / 회전당 이송

필수 M코드 — CNC 선반

  • M00: 프로그램 정지
  • M02 / M30: 프로그램 종료
  • M03 / M04: 주축 정회전 / 역회전
  • M05: 주축 정지
  • M08 / M09: 절삭유 ON / OFF
  • M10 / M11: 척 클램프 / 언클램프

절삭 속도 공식

  • RPM = (Vc × 1000) ÷ (π × D)
  • 예시: Vc 200 m/min, ∅50mm → RPM = (200 × 1000) ÷ (3.14 × 50) = 1,274 RPM
  • 이송 속도 (mm/min) = RPM × f (mm/rev)

일반 절삭 조건

  • S45C 강: Vc 150~200 m/min, f 0.15~0.3 mm/rev, ap 1~3mm
  • SUS304 스테인리스: Vc 80~130 m/min, f 0.1~0.2 mm/rev, ap 0.5~2mm
  • 알루미늄: Vc 300~600 m/min, f 0.1~0.3 mm/rev, ap 1~5mm
  • 주철: Vc 100~180 m/min, f 0.15~0.3 mm/rev, ap 1~4mm
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