Can Servo Motors with Different Model Suffixes Be Interchanged?

伺服馬達型號只差一個尾碼，可以替換嗎？

서보모터 모델명의 접미부가 다르면 서로 교체할 수 있을까요?

1. The Short Answer First (先說結論)

Two motors whose codes differ only at the end cannot be treated as interchangeable on the basis of appearance, output rating or a near-identical code. They may well be compatible, and often the difference is one you can work with, but that is something to establish rather than assume. A difference in the code can affect mechanical fit, electrical rating or the feedback system, and where any one of those conditions is not met the result can be a motor that will not run, or an axis that is unsafe.

Different fields within a full model code may indicate the feedback device, the shaft end, whether a holding brake is fitted, the sealing, the connector style, the voltage class and the design revision. Which field carries which of these varies by brand and by series, so the position of a character tells you nothing on its own.

There is also no general cross-brand table to look this up in, and we will not publish one. FANUC, Siemens, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, HIWIN and Delta each define their own designation scheme. The designation table in the manufacturer's catalogue or manual for that series is where identification starts, but confirming compatibility also needs the dimensional drawing, the motor and drive combination table, and the technical specification.

兩顆只差末端字元的馬達，不能僅憑外觀、功率或型號相近就認定可以互換。它們很可能相容，差異也常常是可以配合的，但這要查證出來，不能假設。型號的差異可能影響機械配合、電氣額定或回授系統，其中任一項關鍵條件不符，都可能造成馬達無法運轉，或使該軸處於不安全狀態。完整型號中的不同欄位，可能表示回授元件、軸端形式、是否附保持煞車、密封方式、接頭型式、電壓等級與設計版次。哪個欄位代表哪一項，依品牌與系列而異，因此單看字元位置本身說明不了什麼。也沒有一份跨品牌的通用對照表可查，我們也不會做一份。FANUC、Siemens、Yaskawa、Mitsubishi、Panasonic、HIWIN、Delta 各自定義自己的編碼規則。原廠針對該系列所出的型錄或手冊裡的編碼表，是辨識的起點；但要確認相容性，還需要尺寸圖、馬達與驅動器的配對表，以及技術規格。

끝부분만 다른 두 모터는 외형·출력·유사한 코드만으로 호환된다고 판단할 수 없습니다. 호환될 가능성도 충분하고 그 차이가 감수 가능한 경우도 많지만, 이는 가정이 아니라 확인의 대상입니다. 코드의 차이는 기계적 적합성, 전기적 정격, 피드백 계통에 영향을 줄 수 있으며, 이 중 어느 핵심 조건이라도 충족되지 않으면 모터가 구동되지 않거나 축이 안전하지 않은 상태가 될 수 있습니다. 전체 모델 코드의 각 필드는 피드백 장치, 축단 형상, 홀딩 브레이크 유무, 실링, 커넥터 방식, 전압 등급, 설계 개정을 나타낼 수 있습니다. 어느 필드가 무엇을 뜻하는지는 브랜드와 시리즈에 따라 다르므로, 문자의 위치만으로는 아무것도 알 수 없습니다. 브랜드를 가로지르는 범용 대조표도 없으며 저희도 만들지 않습니다. FANUC, Siemens, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, HIWIN, Delta는 각자의 표기 체계를 씁니다. 해당 시리즈에 대한 제조사 카탈로그·매뉴얼의 표기표가 식별의 출발점이며, 호환성 확인에는 치수도면, 모터·드라이브 조합표, 기술 사양이 함께 필요합니다.

2. The Nameplate Code Is the Part Number (銘牌上的完整型號才是料號)

A wrong servo motor often arrives because only part of the code was quoted. A maintenance record says the axis carries a 1 kW motor of a certain series, the enquiry goes out with that much, and what comes back is a motor from the right family with the wrong shaft or the wrong encoder.

Copy the code exactly as it is printed, including hyphens, spaces and every trailing character, and send a photograph of the nameplate alongside it. If the label is oil-stained or rubbed out, photograph what remains and say so rather than filling in the gaps from memory. A partially legible plate, together with the drive and machine details, helps narrow the search; where the information is not sufficient it still has to be matched against the manufacturer's or the machine builder's own records, and it cannot be treated as a guaranteed reconstruction of the code. Availability, lead time and whether a substitute is workable are separate questions again.

Record the drive or amplifier as well. On most systems the motor and the drive are supplied and configured as a matched pair, and identifying one without the other leaves half the question open.

收到錯的伺服馬達，常常是因為型號只報了一部分。保養記錄上寫著某軸是某系列 1 kW 的馬達，詢價就照這樣發出去，回來的是同一族系但軸端不對或編碼器不對的馬達。請照銘牌上印的原樣抄下完整型號，含連字號、空格與所有末端字元，並附上銘牌照片。標籤如果被油污蓋住或磨掉，就拍下還看得到的部分並說明狀況，不要憑印象補齊。部分可辨識的銘牌，加上驅動器與機台資料，有助於縮小查找範圍；資訊不足時，仍需比對原廠或機台製造商的紀錄，不能據此保證還原完整型號。供貨、交期與替代品是否可行，則是另外要確認的事。驅動器（放大器）也請一併記錄：多數系統的馬達與驅動器是成對供應與設定的，只認其中一邊，等於問題只回答了一半。

잘못된 서보모터가 오는 경우는 코드의 일부만 전달되었기 때문인 경우가 많습니다. 보전 기록에 어느 축이 특정 시리즈 1 kW 모터라고만 적혀 있고 그 상태로 문의가 나가면, 같은 계열이지만 축단이나 엔코더가 다른 모터가 돌아옵니다. 명판에 인쇄된 그대로, 하이픈과 공백과 모든 끝 문자를 포함해 옮겨 적고 명판 사진을 함께 보내 주십시오. 라벨이 유분에 덮였거나 마모되었다면 남아 있는 부분을 촬영하고 그 사실을 알려 주시되 기억으로 채우지는 마십시오. 일부만 판독되는 명판이라도 드라이브·장비 정보와 함께 있으면 검색 범위를 좁히는 데 도움이 됩니다. 다만 정보가 부족한 경우에는 제조사나 장비 제조사의 기록과 대조해야 하며, 이를 근거로 전체 코드를 복원할 수 있다고 보장할 수는 없습니다. 공급 가능 여부, 납기, 대체품의 적용 가능성은 별도로 확인할 사항입니다. 드라이브(앰프)도 함께 기록해 주십시오. 대부분의 시스템에서 모터와 드라이브는 한 쌍으로 공급·설정되므로, 한쪽만 특정하면 질문의 절반만 답한 셈입니다.

3. Mechanical Fit: What the Code Can Change (機械側：型號差異可能改變的東西)

Frame size narrows the field, but it does not settle the mounting. Work from the dimensional drawing and check the flange, the spigot or locating register, the bolt circle and hole size, and the shaft end. The items below are the ones that most often stop an otherwise plausible motor from going in:

• Shaft end. Straight or tapered, with or without a keyway, with or without a tapped centre hole. The coupling's bore, tolerance, method of fixing and rated torque capacity all have to suit the shaft end. Where the existing coupling relies on a key to transmit torque it cannot simply be moved onto a plain shaft; other clamping designs behave differently, so the coupling specification decides this, not a general rule.
• Holding brake. Where an axis relies on the motor holding brake to hold a gravity load, do not change to a version without one unless that has been assessed. A holding brake is intended to hold a stopped axis: it is not a service brake for normal deceleration, and it is not by itself a complete fall-protection system. What protects a vertical axis is defined by the machine's own safety design and the manufacturer's instructions. The physical differences a brake version brings, in length, weight, rotor inertia and its own power supply, have to be checked against the specific model rather than assumed.
• Sealing and protection. Check the shaft sealing arrangement, what the stated IP rating actually covers, the type of fluid and how the motor is exposed to it. An oil seal or a higher IP rating does not by itself qualify a motor for direct contact with cutting fluid or for an arbitrary jet, and manufacturers note that coolant can attack seals, cables and other materials, so the machine's own guarding matters too.
• Connector orientation and cable exit. The direction the connections leave the motor decides whether the cables clear the casting and the covers.
• Overall length and clearance. Even where the flange matches, a longer motor can foul a cover, a chip guard or a neighbouring assembly.

外框尺寸只是縮小範圍，並不等於安裝條件已確認。請依尺寸圖核對法蘭、定位止口、孔距與孔徑，以及軸端。以下幾項最常讓一顆看似可行的馬達裝不上去。軸端：直軸或錐軸、有無鍵槽、中心有無螺孔。聯軸器的孔徑、公差、固定方式與額定傳遞扭矩都必須符合軸端規格。若既有聯軸器是靠鍵傳遞扭矩，就不能直接移到光軸上使用；其他夾持設計的行為並不相同，因此判斷依據是聯軸器規格，而不是一條通則。保持煞車：若該軸是依賴馬達保持煞車承受重力負載，未經評估不得改用無煞車版本。保持煞車的用途是在停止狀態下保持軸的位置，它不是正常運轉用的制動器，本身也不等於完整的防墜系統。垂直軸的防墜措施由整機安全設計與原廠規範決定。附煞車版本在長度、重量、轉子慣量與獨立供電上的差異，請按具體型號核對，不要當成通則。密封與防護：請核對軸端密封方式、所標示 IP 等級實際涵蓋的範圍、液體種類，以及馬達的暴露方式。有油封或較高 IP 等級，並不代表可直接接觸切削液或承受任意噴流；原廠也提醒切削液可能侵蝕密封件、線材與其他材料，因此整機防護同樣重要。接頭方向與出線側：接線離開馬達的方向，決定線材是否會與鑄件和護蓋干涉。總長與空間：即使法蘭相同，較長的馬達仍可能與護蓋、防屑板或鄰近組件干涉。

프레임 크기는 범위를 좁혀 줄 뿐 장착 조건을 확정하지 않습니다. 치수도면을 기준으로 플랜지, 인로우(스피곳), 볼트 피치와 구멍 지름, 축단을 확인하십시오. 아래 항목이 겉보기에 가능해 보이는 모터를 장착하지 못하게 만드는 대표적인 원인입니다. 축단: 직선축인지 테이퍼축인지, 키홈 유무, 중심 탭 구멍 유무. 커플링의 내경, 공차, 고정 방식, 정격 전달 토크가 모두 축단 사양에 맞아야 합니다. 기존 커플링이 키로 토크를 전달하는 방식이라면 그대로 민축에 옮겨 쓸 수 없습니다. 다른 클램핑 방식은 거동이 다르므로, 판단 근거는 일반론이 아니라 커플링 사양입니다. 홀딩 브레이크: 축이 중력 부하를 지지하기 위해 모터 홀딩 브레이크에 의존하고 있다면, 평가 없이 무브레이크 사양으로 바꾸어서는 안 됩니다. 홀딩 브레이크는 정지 상태의 축을 유지하기 위한 것으로, 통상 운전용 제동 장치가 아니며 그 자체로 완전한 낙하 방지 시스템도 아닙니다. 수직축의 낙하 방지는 해당 장비의 안전 설계와 제조사 지침으로 정해집니다. 브레이크 사양이 가져오는 길이·중량·회전자 관성·별도 전원의 차이는 일반화하지 말고 해당 모델 사양으로 확인하십시오. 실링과 보호: 축단 실링 방식, 표시된 IP 등급이 실제로 담보하는 범위, 유체 종류, 노출 형태를 확인하십시오. 오일 실이나 높은 IP 등급이 있다고 해서 절삭유 직접 접촉이나 임의의 분사를 견딘다는 뜻은 아니며, 제조사도 절삭유가 실·배선 등 재료에 영향을 줄 수 있다고 안내하므로 장비 자체의 방호도 중요합니다. 커넥터 방향과 케이블 인출: 결선이 나가는 방향이 케이블과 주물·커버의 간섭 여부를 좌우합니다. 전장과 여유 공간: 플랜지가 같아도 길이가 늘면 커버나 칩 가드, 인접 조립체와 간섭할 수 있습니다.

4. Ratings Beyond Kilowatts (功率相同以外還要看什麼)

Matching the kilowatt figure on the nameplate is the beginning of selection, not the end of it. A candidate motor also has to be checked on rated and peak torque, the speed range over which that torque is available, rated and peak current, and the drive it is combined with. Rotor inertia matters as well: the inertia ratio between motor and load affects how the axis can be tuned and how it behaves under acceleration, so a replacement with a different rotor inertia can run without alarming and still not give the same axis behaviour.

Encoder resolution belongs in the same category. It is a property of the feedback device, not a guarantee of machine positioning accuracy or surface finish, both of which depend on the mechanics, the tuning and the process as well.

銘牌上的 kW 對上了，只是選型的開始而不是結束。候選馬達還要核對額定與峰值扭矩、該扭矩可用的轉速範圍、額定與峰值電流，以及搭配的驅動器。轉子慣量同樣重要：馬達與負載的慣量比會影響該軸能怎麼調諧、加減速時的表現如何，因此換上一顆轉子慣量不同的馬達，可能不跳警報，卻得不到相同的軸向表現。編碼器解析度屬於同一類：它是回授元件的性能，不是機台定位精度或表面粗糙度的保證，後兩者還取決於機械結構、調諧與加工條件。

명판의 kW가 맞는다는 것은 선정의 시작일 뿐 끝이 아닙니다. 후보 모터는 정격·최대 토크, 해당 토크를 낼 수 있는 속도 범위, 정격·최대 전류, 그리고 조합되는 드라이브까지 확인해야 합니다. 회전자 관성도 중요합니다. 모터와 부하의 관성비는 축의 튜닝 방식과 가감속 시 거동에 영향을 주므로, 회전자 관성이 다른 모터로 교체하면 알람 없이 돌더라도 동일한 축 거동을 얻지 못할 수 있습니다. 엔코더 분해능도 같은 범주입니다. 이는 피드백 장치의 성능이지 기계의 위치 정밀도나 표면 조도를 보장하는 값이 아니며, 그 두 가지는 기구·튜닝·가공 조건에도 좌우됩니다.

5. Feedback and Drive Pairing (回授與驅動器配對)

This is where a difference in the code most often turns from an inconvenience into a stop, because the feedback device decides whether the drive can work with the motor at all. What has to be confirmed:

• Incremental or absolute. An absolute encoder reports absolute position within its measuring range, and designs differ in how they retain that information through a power cycle. Some multi-turn systems use a backup battery; battery-less designs also exist and on some of those a battery must not be connected. Whether the machine can carry on with its existing coordinates after power-up further depends on the controller settings and on the reference position and the mechanical relationship being unchanged, so the word absolute on its own does not settle it.
• Single-turn or multi-turn. A multi-turn encoder tracks revolutions as well as position within one revolution, which is what a machine relies on to keep coordinates over a longer travel.
• Changing from absolute to incremental is not just an extra homing step. Confirm first that the drive and the controller support that feedback type, and that the machine allows the change at all.
• Resolution. Stated in bits, and relevant to the tuning the drive expects, subject to the caution in the previous section.
• Communication interface. The serial link between encoder and drive may be proprietary to the brand, and open interfaces exist too. Either way, the same interface name does not guarantee that the electrical levels, the pin assignment and the drive-side support are identical, so this has to be confirmed against the combination table rather than the label.
• Voltage class. A 200 V class motor and a 400 V class motor can share a frame size and look identical on the bench.

Because of the interface point, treat motor and drive as one item. Confirm both part numbers, and where the drive is being changed too, confirm that the machine's controller supports it.

型號差異最常從「不方便」升級成「不能用」，就是在這一段，因為回授元件決定驅動器能不能與這顆馬達配合。必須確認的項目：增量式或絕對式，絕對式編碼器在其量測範圍內提供絕對位置，各家在斷電後如何保留這項資訊的設計並不相同；部分多圈系統使用備援電池，也有無電池設計，其中有些明確不可外接電池。機台重新上電後能否沿用原座標，還取決於控制器設定，以及參考位置與機械關係是否維持不變，因此光看「絕對式」三個字並不能定案。單圈或多圈，多圈編碼器除了單圈內的位置還會累計圈數，這是機台在較長行程上保住座標的依據。把絕對式改成增量式不只是多一道回原點，必須先確認驅動器與控制器是否支援該回授型式，以及整機是否允許這項變更。解析度，以位元數表示，與驅動器預期的調諧條件有關，並適用前一節的但書。通訊介面，編碼器與驅動器之間的序列通訊可能是廠牌專有，也有公開介面。無論何者，介面名稱相同並不保證電氣準位、腳位定義與驅動器端支援完全一致，因此要對著配對表確認，而不是看標示。電壓等級，200V 級與 400V 級的馬達可能外框相同，放在工作檯上看起來一模一樣。正因為介面這一點，請把馬達與驅動器視為同一件事：兩邊料號都要確認；如果驅動器也要換，還要確認機台控制器支援。

코드 차이가 불편함에서 정지로 바뀌는 지점이 바로 여기입니다. 피드백 장치가 드라이브와 모터의 조합 가능 여부를 결정하기 때문입니다. 확인해야 할 항목은 다음과 같습니다. 인크리멘털인지 앱솔루트인지: 앱솔루트 엔코더는 측정 범위 내에서 절대 위치를 제공하며, 전원 차단 시 그 정보를 유지하는 방식은 설계마다 다릅니다. 일부 멀티턴 시스템은 백업 배터리를 사용하고, 배터리리스 설계도 있으며 그중에는 배터리를 연결해서는 안 되는 제품도 있습니다. 전원 투입 후 기존 좌표를 그대로 쓸 수 있는지는 컨트롤러 설정과 기준 위치·기계적 관계의 유지 여부에도 좌우되므로, 앱솔루트라는 표기만으로 결론이 나지 않습니다. 싱글턴인지 멀티턴인지: 멀티턴 엔코더는 1회전 내 위치뿐 아니라 회전수도 추적하며, 이는 장비가 긴 행정에서 좌표를 유지하는 근거입니다. 앱솔루트를 인크리멘털로 바꾸는 것은 원점 복귀 절차가 하나 늘어나는 문제가 아닙니다. 드라이브와 컨트롤러가 해당 피드백을 지원하는지, 장비가 그 변경을 허용하는지 먼저 확인해야 합니다. 분해능: 비트로 표시되며 드라이브가 전제하는 튜닝 조건과 관련이 있고, 앞 절의 단서가 그대로 적용됩니다. 통신 인터페이스: 엔코더와 드라이브 간 시리얼 통신은 브랜드 고유일 수도 있고 공개 인터페이스도 있습니다. 어느 쪽이든 인터페이스 명칭이 같다고 해서 전기적 레벨, 핀 배치, 드라이브 측 지원이 동일하다고 보장되지 않으므로, 표기가 아니라 조합표로 확인해야 합니다. 전압 등급: 200 V급과 400 V급 모터는 프레임이 같아 작업대 위에서는 구분되지 않을 수 있습니다. 인터페이스 문제 때문에 모터와 드라이브는 하나의 품목으로 다루십시오. 양쪽 품번을 모두 확인하고, 드라이브까지 교체한다면 장비 컨트롤러의 지원 여부도 확인해야 합니다.

6. Cabling Is Part of the Change (線材也在更換範圍內)

A servo axis needs power to the motor, the feedback connection, and the brake supply where a brake is fitted. These are functions, not necessarily three separate external cables: they may be wired separately, or combined into a single cable, and brake conductors are sometimes integrated as well. Work from the wiring diagram for the specific model and confirm the connectors, the pin assignment, the shielding, the length and the flexing requirement. Connector appearance alone does not establish compatibility.

Where the cable is being replaced too, length affects voltage drop on the power side and noise immunity on the feedback side, and a cable running in a drag chain has to be a flexing type with a stated minimum bending radius. A fixed-installation cable put into a moving chain fails early. Where a backup battery is used, its arrangement and wiring have to follow that system's specification: do not rewire it or assume an arrangement from another system can be carried over.

一組伺服軸需要馬達動力、回授連接，以及有煞車時的煞車供電。這些是功能區分，不一定對應三條獨立的外部線纜：可能分開配線，也可能整合於同一線纜，煞車導線有時也整合在內。請依該型號的接線圖核對接頭、腳位、屏蔽、線長與可撓要求，不能僅憑接頭外形判斷相容性。若線材也要一起換，長度在動力側影響壓降，在回授側影響抗干擾能力；走拖鏈的線必須是可撓型並標明最小彎曲半徑，把固定敷設用的線放進會動的拖鏈裡會提早斷線。使用備援電池時，其配置與接線必須符合該系統規範，不得自行改接，也不要假設別的系統的作法可以沿用。

서보축에는 모터 동력, 피드백 연결, 그리고 브레이크가 있는 경우의 브레이크 전원이 필요합니다. 이는 기능 구분이며 반드시 세 개의 외부 케이블에 대응하지는 않습니다. 개별 배선일 수도 있고 하나의 케이블로 통합될 수도 있으며 브레이크 도체가 함께 포함되기도 합니다. 해당 모델의 결선도를 기준으로 커넥터, 핀 배치, 실드, 길이, 가요성 요구를 확인하십시오. 커넥터 외형만으로는 호환성을 판단할 수 없습니다. 케이블까지 교체한다면 길이는 동력측에서 전압 강하에, 피드백측에서 노이즈 내성에 영향을 줍니다. 케이블 베어를 지나는 배선은 최소 굽힘 반경이 명시된 가요성 사양이어야 하며, 고정 배선용 케이블을 가동 체인에 넣으면 조기에 단선됩니다. 백업 배터리를 사용하는 경우 그 구성과 배선은 해당 시스템 규격을 따라야 하며, 임의로 개조하거나 다른 시스템의 방식을 그대로 적용할 수 있다고 가정해서는 안 됩니다.

7. A Generation Change Is Not an Option Change (世代交替不是換選配)

Sometimes the difference in the code is not an option at all but a different product generation. Every major supplier has moved through several, and a new generation commonly brings changes to the feedback interface, the cabling and the amplifier as well as to the motor. That makes it a system question rather than a like-for-like swap, in both directions.

Take Yaskawa's Sigma-7 as the worked example, because it is the generation behind most of the servo enquiries we receive. Sigma-7 is in run-out rather than already discontinued. As of August 2026 our own sourcing position is that part numbers are hard to get from stock and can still be built to order, but lead times are long because production capacity for the generation is limited, and the series is expected to move formally to end of life once the manufacturer's remaining material is used up. That is trade information from our supply channel, not a published notice, so treat it as a reason to plan spares earlier rather than as a status you can quote: confirm the current lead time for your complete part number, in your region, before you rely on it. A generation name also does not decide whether a replacement will fit. Whether the motor, drive, encoder, cabling and mechanical dimensions can be carried over has to be checked combination by combination against the manufacturer's replacement tables, rather than assumed to be either interchangeable or incompatible.

The same caution applies to any manufacturer's replacement guide: it is a starting point for selection, not a compatibility certificate, and it still leaves the mechanical fit, the cabling and the controller side to be verified.

有時型號的差異根本不是選配，而是不同的產品世代。主要供應商都經歷過數個世代，新世代除了馬達本身，通常也會一併改變回授介面、線材與驅動器。這使它成為系統層面的問題，而不是同規對換，兩個方向都一樣。以安川 Sigma-7 為例，因為我們收到的伺服詢價多半出自這一代。Sigma-7 屬於逐步收尾，而不是已經停產。就我們 2026 年 8 月的採購狀況，各料號現貨難尋，下單仍可生產，但該世代產能有限，交期很長；待原廠手上的物料用完，這個系列預期會正式進入停產。這是我們供應管道的訊息，不是原廠公開公告，所以它的用途是提醒您把備料提早，而不是可以拿來引用的狀態：在依賴它之前，請就您的完整料號、就您所在地區確認現行交期。世代名稱同樣決定不了能不能替換。馬達、驅動器、編碼器、線材與機械尺寸是否可以沿用，須按具體組合對照原廠替換表逐項核對，不能逕自認定一律相容或一律不相容。任何原廠替換指南也適用同一個但書：它是選型的起點，不是相容性保證書，機械配合、線材與控制器端仍待查證。

코드의 차이가 옵션이 아니라 아예 다른 제품 세대인 경우도 있습니다. 주요 공급사는 모두 여러 세대를 거쳤고, 새 세대는 모터뿐 아니라 피드백 인터페이스·배선·앰프까지 함께 바꾸는 경우가 일반적입니다. 따라서 이는 동급 교체가 아니라 시스템 차원의 문제이며, 이는 양방향으로 동일하게 적용됩니다. 야스카와 Sigma-7을 예로 들겠습니다. 저희에게 들어오는 서보 문의의 대부분이 이 세대이기 때문입니다. Sigma-7은 이미 단종된 것이 아니라 단계적으로 마무리되는 상태입니다. 2026년 8월 기준 저희 조달 상황으로는 품번의 재고 확보가 어렵고, 발주하면 생산은 가능하지만 해당 세대의 생산 능력이 제한적이어서 납기가 매우 길며, 제조사가 보유한 자재가 소진되면 정식으로 단종될 것으로 보입니다. 이는 저희 공급 경로에서 얻은 정보이며 공개 공지가 아니므로, 인용할 수 있는 상태 정보가 아니라 예비품을 더 일찍 준비해야 할 이유로 받아들이시기 바랍니다. 의존하시기 전에 전체 품번 기준으로, 해당 지역의 현행 납기를 확인하십시오. 세대 명칭이 교체 가능 여부를 결정하지도 않습니다. 모터·드라이브·엔코더·배선·기계 치수를 사용할 수 있는지는 구체적인 조합별로 제조사 교체표와 대조해야 하며, 일괄적으로 호환된다거나 호환되지 않는다고 단정할 수 없습니다. 어떤 제조사의 교체 가이드에도 같은 단서가 적용됩니다. 이는 선정의 출발점이지 호환 보증서가 아니며, 기계적 적합성·배선·컨트롤러 측은 여전히 확인 대상입니다.

8. After It Is Fitted, Someone Still Has to Set It Up (裝上去之後，參數還是要有人設定)

A physically correct motor is not the end of the job. Depending on the machine and on what changed, the drive may need its motor code and parameter set updating, the inertia ratio and gains may need retuning, and depending on the change and the manufacturer's procedure the absolute position or the machine reference point may have to be re-established. Direction of rotation, backlash and repeatability should be checked on the axis before the machine goes back to production.

This work is done on the machine by qualified personnel following the machine builder's and the drive manufacturer's procedures. Agree at the quotation stage who is doing it. Shipping is decided by the product, the destination and any applicable restrictions; installation and commissioning are arranged separately.

機械上正確的馬達，並不代表工作結束。視機台與改動內容而定，驅動器可能需要更新馬達代碼與參數組、慣量比與增益可能需要重新調諧；依更換內容與原廠程序，也可能需要重新建立絕對位置或機械參考點。復產前應在該軸上確認旋轉方向、背隙與重現性。這些工作要在機台上、由合格人員依機台製造商與驅動器原廠的程序執行。請在報價階段就講定由誰負責。能否出貨依產品、目的地及適用的限制確認；現場安裝與調機另行安排。

기계적으로 맞는 모터를 구했다고 작업이 끝나는 것은 아닙니다. 장비와 변경 내용에 따라 드라이브의 모터 코드와 파라미터 세트를 갱신해야 할 수 있고, 관성비와 게인을 재조정해야 할 수 있으며, 변경 내용과 제조사 절차에 따라 절대 위치나 기계 원점을 다시 설정해야 할 수도 있습니다. 양산 복귀 전에 해당 축의 회전 방향, 백래시, 반복 정밀도를 확인하십시오. 이 작업은 장비 현장에서 자격을 갖춘 인력이 장비 제조사와 드라이브 제조사의 절차에 따라 수행합니다. 누가 담당할지는 견적 단계에서 정해 두십시오. 출하 가능 여부는 제품·목적지·적용되는 제한에 따라 확인되며, 현장 설치와 시운전은 별도로 협의합니다.

9. What to Send With the Inquiry (詢價時請附上的資料)

A copyable checklist. Items 1 to 4 let us start looking for the part number; the rest bear on compatibility, availability and terms, which are separate questions.

1. A readable photograph of the motor nameplate, and the full model code typed out exactly as printed
2. The same for the drive or amplifier
3. Machine builder, model, year and serial number
4. Which axis it drives (X, Z, Y, B, turret, spindle) and whether that axis is vertical
5. Any alarm or fault code currently shown on the control
6. Encoder type if known, single-turn or multi-turn, and whether a backup battery is used; if there is one, its location and specification
7. Whether the cables are being replaced as well, and whether they run in a drag chain
8. Whether you need the same part number, or a substitute may be considered
9. Quantity, and whether the machine is down now or this is planned stock
10. Destination country, plus the site voltage and frequency

On safety: photograph nameplates only from a position that is safely accessible, without entering a hazardous area and without removing guards. Where access requires entering the machine, follow the machine's isolation and lock-out procedure. A machine that has been switched off should not be assumed to be free of electrical, gravity or stored-energy hazards. Anything involving the electrical cabinet, or removal and refitting, is for qualified personnel following the manufacturer's isolation, discharge and support procedures. No photograph is worth taking for a quotation at the cost of any of this.

可直接複製的清單。第 1 到 4 項讓我們可以開始查找料號；其餘與相容性、供貨及交易條件有關，那是分開的幾件事。

1. 馬達銘牌清晰照片，並照原樣打出完整型號
2. 驅動器（放大器）同上
3. 機台製造商、型號、年份與機號
4. 這顆驅動哪一軸（X、Z、Y、B、刀塔、主軸），以及該軸是否為垂直軸
5. 控制器目前顯示的警報或故障碼
6. 已知的編碼器型式、單圈或多圈，以及是否使用備援電池；如有電池，請附其位置與規格
7. 線材是否一併更換，是否走拖鏈
8. 需要同一料號，或可以評估替代品
9. 數量，以及目前是停機搶修還是計畫性備品
10. 目的國，以及現場電壓與頻率

安全提醒：拍攝銘牌時，僅在安全可接近的位置進行，不進入危險區、不拆護罩。若必須進入機台內部，請依該機台的隔離與上鎖掛牌程序辦理。機台關機後，不應視為已無電氣、重力或儲能風險。凡涉及電控箱或拆裝作業，請交由合格人員依原廠的隔離、放電與支撐程序處理。沒有任何一張報價用的照片，值得用這些去換。

복사해서 쓰실 수 있는 체크리스트입니다. 1~4번은 품번을 찾기 시작하는 데 필요하고, 나머지는 호환성·공급 가능성·거래 조건에 관계되며 이는 각각 별개의 사안입니다.

1. 판독 가능한 모터 명판 사진과 인쇄된 그대로의 전체 모델 코드
2. 드라이브(앰프)도 동일하게
3. 장비 제조사·모델·연식·기번
4. 구동하는 축(X, Z, Y, B, 터렛, 주축)과 해당 축의 수직 여부
5. 컨트롤러에 현재 표시된 알람·에러 코드
6. 아는 범위의 엔코더 형식, 싱글턴인지 멀티턴인지, 백업 배터리 사용 여부. 배터리가 있다면 위치와 사양
7. 케이블도 함께 교체하는지, 케이블 베어를 지나는지
8. 동일 품번이 필요한지, 대체품 검토가 가능한지
9. 수량과 현재 라인 정지 상태인지 계획 재고인지
10. 도착 국가와 현장 전압·주파수

안전 안내: 명판 촬영은 위험 구역에 들어가지 않고 방호 커버를 제거하지 않은 채 안전하게 접근 가능한 위치에서만 하십시오. 장비 내부 진입이 필요한 경우에는 해당 장비의 격리 및 잠금·표찰 절차를 따르십시오. 전원을 껐다고 해서 전기적·중력적·축적 에너지 위험이 모두 사라졌다고 볼 수 없습니다. 전장 박스와 관련된 작업이나 탈착 작업은 자격을 갖춘 인력이 제조사의 격리·방전·지지 절차에 따라 수행해야 합니다. 견적용 사진 한 장이 이러한 절차와 바꿀 만한 가치는 없습니다.

Send Us the Nameplate

Send clear photographs of the motor and drive nameplates, the full model codes and the machine details. We can look into the availability of the original part number for you. Where a substitute is needed it has to be checked again against the manufacturer's data and the conditions on your system, and a directly interchangeable current product does not necessarily exist. Where a part has to be confirmed with the original manufacturer we will say so. Parts are normally quoted EXW. Fitting and commissioning are done on your machine by qualified personnel, so tell us the country and we will confirm the scope case by case.